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无刷万向节:自平衡相机稳定器

2015 年 12 月 17 日 • 阅读: 5827 • 折腾


编者注:本项目来自Instructables,原作者为thehydoctor。

作为一个非专业的摄影师,要想让手里的相机像鸡头一样稳定可并不是一件容易的事。2013年的时候我就想做一个相机平衡器了,我跟着玩RC的创客们玩了一阵,那时候做的相机平衡机还只能用舵机控制。2013年年中是,Alexmos突然就推出了世界上第一款爱好者级别的无刷控制器。使用这种控制器,我们不再需要舵机,只需要无刷电机就可以了,而且其平衡性也上了一个档次,平衡过程也更加顺滑。

材料清单:

总物料成本大约为250美元(不算相机)。

第一步:需要自己加工的结构件


有的结构组件并不容易购买,但现在是3D打印时代,有一台3d打印机就能轻松搞定了。点击这里下载所有需要加工的结构件。没有3D打印机也没有关系,你可以手动切割碳纤维板或其它材料自行制作。

我自己使用的是数控机床加工碳纤维板进行制作的方式,将设计的CAD文件转换成G代码之后输入数控机床即可。

我自己也手动加工了几块试试,虽然看起来并不十分整齐,但难度并不大。

将压接螺母固定到加工好的碳纤维板上。


切割碳管,我切割了8段不同长度的碳管,包括2段5.5英寸的以及4英寸、6.5英寸、8.5英寸、9.5英寸、18英寸各一段。

第二步:无刷电机

作为万向节的定位部分,我需要做一个钉针来支撑固定臂的第二部分。最后我决定通过一个新的定制后的版本来取代万向节电机轴。我使用的轴的直径和无刷电机的轴一样,并且在其末端添加了一个用于固定支持臂的宽一点的套管。



替换电机轴的使用需要用一点蛮力:用锤子将无刷电机轴敲出来。然后将更长的自定义轴安装上去。

替换电机轴的使用需要用一点蛮力:用锤子将无刷电机轴敲出来。然后将更长的自定义轴安装上去。

第三步:结构组装

组装手把:

组装监控器固定盒:

组装中间支架:

连接部件:

组装定位臂:


组装相机基座:

组装旋转结构:

第四步:安装万向节控制器


上图左边是一个Alexmos二轴控制器板。右边是一个包含有陀螺仪的小型电路,需要固定到相机上。

控制板上最粗的两条线连接LiPo电池。上面较细红色和黑线连接瞬时开关上。

第五步:完成!

很简单吧。这个项目的主要难点在于结构部件的制作,平衡部件本身并不需要特殊的程序设计。通过陀螺仪和万向节控制器的自动控制就能轻松实现。下面是演示视频:

感觉还不错,价格也还可以,用3D打印出零部件,可以先尝试自己写控制系统,实在不行再买Alexmos无刷万向节控制器,某宝看了一下大概280一个,太贵了。先用STM32、MPU6050、无刷电机先试试吧!以上是学习的教程篇,等自己的实物做好了,再上自己的图。

标签: STM32, 稳定器
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