上一篇文章在树莓派上简单的测试了一下USB摄像头通过mjpg-streamer推流的步骤，本篇记录使用全志的V3S替代树莓派实现这个功能。由于树莓派上有包管理工具，所以可以直接使用apt-get指令来安装需要的软件脚本，但是V3S没有包管理，需要自己移植并且交叉编译。

本篇文章是一个巨坑，请谨慎参考

下一篇文章会填坑：多USB摄像头在同一USB总线上开启

一、开发环境

开发板：荔枝派zero
buildroot：2018.08.2
FLASH：32M
编译环境：WIN10 WSL 和 Github Codepaces

具体参考：V3s buildroot 一键生成打包生成32M spi flash 镜像, jffs2 文件系统, 默认启动 Qt 模拟时钟demo,

二、开启UVC摄像头

进入linux-zero-4.13.y目录，可通过make menuconfig启用，也可以直接编辑.config文件，主要是启用 UVC 和 V4L2

具体参考1：嵌入式Linux平台下的UVC驱动和V4L2
具体参考2：关于V3S使用usb摄像头的问题
具体参考3：V3S插入USB设备没有反应
具体参考4：荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之USB摄像头
具体参考5：Linux UVC driver and tools
具体参考6：荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之USB摄像头 1

三、交叉编译mjpg-streamer

libjpeg库安装

  1. 下载 jpegsrc.v9e.tar.gz
  2. 解压 tar -vxzf jpegsrc.v9e.tar.gz
  3. 配置 ./configure CC=/mnt/d/MICROPYTHON/V3S/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=$PWD/_install --host=arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static
  4. 编译 make
  5. 安装 make install

mjpg-streamer编译

  1. 下载 https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
  2. 进入mjpg-streamer目录，修改plugins目录下的makefile文件，指向自己的路径。
# CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /mnt/c/Users/Meekdai/Desktop/v3s/app/tools/jpeg-9e/_install/include

input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
	$(CC) $(CFLAGS) -L /mnt/c/Users/Meekdai/Desktop/v3s/app/tools/jpeg-9e/_install/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS)
  1. 根据需要编译下面的插件，内容在主Makefile里。
# define the names and targets of the plugins
PLUGINS = input_uvc.so
PLUGINS += output_file.so
PLUGINS += output_udp.so
PLUGINS += output_http.so
PLUGINS += input_testpicture.so
#PLUGINS += output_autofocus.so
#PLUGINS += input_gspcav1.so
PLUGINS += input_file.so
PLUGINS += output_rtsp.so
# PLUGINS += output_ptp2.so # commented out because it depends on libgphoto
# PLUGINS += input_control.so # commented out because the output_http does it's job
# PLUGINS += input_http.so 
# PLUGINS += output_viewer.so # commented out because it depends on SDL
  1. 然后执行make CC=/mnt/d/MICROPYTHON/V3S/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc编译，结束后拷贝文件到V3S中：
jpeg-9d/_install 的/lib/下的库文件拷贝到开发板的/lib/目录下
*.so 文件拷贝到开发板的/lib/目录下
mjpg_streamer 文件拷贝到开发板的/bin/目录下
www 文件夹拷贝到/opt/目录下

具体参考1：荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示jpg图片
具体参考2：荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之USB摄像头 2
具体参考3：mjpeg-streamer交叉编译

四、运行mjpg-streamer

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -f 10 -r 1280x720 -yuv" -o "output_http.so -p 8080 -w /opt/www"

如果报权限的错误，执行 chmod 777 /bin/mjpg_streamer
然后访问：http://192.168.10.35:8080

五、其他

  1. 使能以太网（4.13-y版本）
#打开网络
#设置ip
#设置网关

ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.10.35
route add default gw 192.168.10.1
  1. 查看USB设备和摄像头
lsusb
ls /dev/video*

  1. 报错Unsupported relocation type: R_X86_64_PLT32 (4) 解决方案：x86: Treat R_X86_64_PLT32 as R_X86_64_PC32

  2. 编译指令

#解压
tar xvf  backup_20190220A.tgz

#执行一次 make (约2小时)
make

#再次解压覆盖文件, 编译(约5分钟)
sh ./pre_build.sh
make

#打包
sh ./pack.sh
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